using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unity.Mathematics;
using UnityEngine;

namespace DS
{
    /// <summary>
    /// 玩家角色移动/旋转控制器
    /// 负责处理玩家的移动、旋转，并与输入系统、动画系统、物理系统进行交互
    /// </summary>
    public class PlayerLocomotion : MonoBehaviour
    {
        // ============================================================
        // 根运动混合参数
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// 根运动（Root Motion）与程序化移动的混合比例。
        /// 0 = 完全使用程序化移动（手动计算位移），
        /// 1 = 完全使用动画中的根运动（由动画驱动位移）。
        /// 建议在跑步、行走等需要动画精细控制位移时使用根运动；
        /// 在需要响应式操控（如闪避、冲刺）时可降低此值。
        /// </summary>
        [Range(0, 1)] public float rootMotionBlending = 1f;

        /// <summary>
        /// 便捷属性：将 rootMotionBlending 映射为布尔值。
        /// true  = 使用根运动（blending > 0.5），
        /// false = 使用程序化移动（blending <= 0.5）。
        /// </summary>
        public bool usingRootMotion
        {
            get => rootMotionBlending > 0.5f;
            set => rootMotionBlending = value ? 0 : 1;
        }

        // ============================================================
        // 公开字段
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// 当前帧从动画中提取的根运动位移向量（由 AnimatorHandler 提供）。
        /// 单位：米/帧。
        /// </summary>
        [HideInInspector] public Vector3 rootMotion;

        /// <summary>
        /// 当前角色的 Transform 引用（缓存避免重复查找）。
        /// </summary>
        [HideInInspector] public Transform myTransform;

        /// <summary>
        /// 动画处理器引用（负责驱动 Animator 参数和根运动提取）。
        /// </summary>
        [HideInInspector] public AnimatorHandler animatorHandler;

        /// <summary>
        /// 角色的 Rigidbody 组件引用（用于物理驱动移动）。
        /// 使用 new 关键字隐藏父类 Rigidbody 字段以避免混淆。
        /// </summary>
        public new Rigidbody rigidbody;

        /// <summary>
        /// 常规第三人称摄像机对象的引用（用于旋转跟随等逻辑）。
        /// </summary>
        public GameObject normalCamera;

        // ============================================================
        // 私有字段
        // ============================================================
        private Transform _cameraObject;       // 主摄像机的 Transform 缓存
        private InputHandler _inputHandler;    // 输入处理器引用
        private Vector3 _moveDirection;        // 计算出的移动方向向量
        private Vector3 _normalVector;         // 地面法线向量（用于投影移动方向到地面）
        private Vector3 _targetPosition;       // 目标位置（当前未使用，保留备用）

        // ============================================================
        // 参数配置
        // ============================================================
        [Header("Stats")]
        [SerializeField] private float movementSpeed = 5;    // 移动速度（单位：米/秒）
        [SerializeField] private float rotationSpeed = 10;   // 旋转速度（单位：度/秒，实际用于 Slerp 插值）

        // ============================================================
        // 初始化
        // ============================================================
        private void Start()
        {
            // 获取并缓存 Rigidbody 组件
            rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

            // 获取并缓存输入处理器
            _inputHandler = GetComponent<InputHandler>();

            // 在子物体中查找 AnimatorHandler 组件并缓存
            animatorHandler = GetComponentInChildren<AnimatorHandler>();

            // 缓存主摄像机的 Transform
            _cameraObject = Camera.main.transform;

            // 缓存当前物体的 Transform
            myTransform = transform;

            // 初始化 AnimatorHandler（例如获取 Animator 组件引用等）
            animatorHandler.Initialize();
        }

        // ============================================================
        // 每帧更新（使用 Update 处理移动逻辑，因为需要与输入同步）
        // ============================================================
        private void Update()
        {
            float delta = Time.deltaTime; // 获取帧时间
            UpdateCharacterMovement(delta);
            HandleRollingAndSpringting(delta);
        }

        // ============================================================
        // 固定更新（当前未使用，但保留以备未来物理相关逻辑）
        // ============================================================
        private void FixedUpdate()
        {
            // 当前未在此处处理逻辑
            // 若需要基于物理的移动，可将 rigidbody.velocity 赋值移到这里
        }
        
        // ============================================================
        // 移动与旋转相关方法
        // ============================================================
        #region Movement

        /// <summary>
        /// 处理角色旋转逻辑。
        /// 根据输入方向和摄像机朝向，平滑旋转角色面向移动方向。
        /// </summary>
        /// <param name="delta">帧时间（秒）</param>
        private void HandleRotation(float delta)
        {
            Vector3 targetDir = Vector3.zero; // 目标朝向向量
            // 注意：当前未使用 moveOverride，保留备用
            float moveOverride = _inputHandler.moveAmount;

            // ----------------------------------------------------------
            // 1. 根据输入计算目标朝向
            // ----------------------------------------------------------
            // 目标朝向 = 摄像机正方向 * 垂直输入 + 摄像机右方向 * 水平输入
            targetDir = _cameraObject.forward * _inputHandler.vertical;
            targetDir += _cameraObject.right * _inputHandler.horizontal;

            // 归一化并置平 Y 轴
            targetDir.Normalize();
            targetDir.y = 0;

            // 如果没有输入（目标方向为零向量），则保持当前面向不变
            if (targetDir == Vector3.zero)
            {
                targetDir = myTransform.forward;
            }

            // ----------------------------------------------------------
            // 2. 通过 Slerp 平滑旋转至目标方向
            // ----------------------------------------------------------
            float rs = rotationSpeed;                              // 旋转速度
            Quaternion tr = Quaternion.LookRotation(targetDir);    // 目标旋转四元数
            // 使用球形插值（Slerp）实现平滑旋转
            Quaternion targetRotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation, tr, rs * delta);

            // 应用旋转
            myTransform.rotation = targetRotation;
        }
        // ============================================================
        // 角色移动更新（核心逻辑）
        // ============================================================
        private void UpdateCharacterMovement(float delta)
        {
            // 处理输入（读取水平/垂直输入值）
            _inputHandler.TickInput(delta);

            // ----------------------------------------------------------
            // 1. 计算移动方向（基于摄像机朝向）
            // ----------------------------------------------------------
            // 前方向量 = 摄像机正方向 * 垂直输入（W/S）
            _moveDirection = _cameraObject.forward * _inputHandler.vertical;
            // 侧方向量 = 摄像机右方向 * 水平输入（A/D）
            _moveDirection += _cameraObject.right * _inputHandler.horizontal;
            // 归一化，确保对角线移动时速度不叠加（保持长度 1）
            _moveDirection.Normalize();
            // 将 y 分量置 0，确保移动只在水平面上
            _moveDirection.y = 0;

            // ----------------------------------------------------------
            // 2. 应用移动速度
            // ----------------------------------------------------------
            float speed = movementSpeed;
            _moveDirection *= speed; // 现在 _moveDirection 是速度向量（单位：米/秒）

            // ----------------------------------------------------------
            // 3. 混合根运动与程序化移动
            // ----------------------------------------------------------
            // 根据 rootMotionBlending 在根运动位移和程序化速度之间做线性插值
            var baseVelocity = Vector3.Lerp(rootMotion, _moveDirection, rootMotionBlending);

            // 将速度向量投影到地面法线平面上（防止角色飞起或陷入地面）
            Vector3 projectedVelocity = Vector3.ProjectOnPlane(baseVelocity, _normalVector);

            // 设置 Rigidbody 速度（物理驱动移动）
            rigidbody.velocity = new Vector3(
                projectedVelocity.x, 
                // 保留原始的 Velocity Y
                rigidbody.velocity.y, 
                projectedVelocity.z);

            // ----------------------------------------------------------
            // 4. 更新动画参数
            // ----------------------------------------------------------
            // 将玩家的移动量（0~1）传递给 Animator，用于混合行走/奔跑动画
            animatorHandler.UpdateAnimatorValues(_inputHandler.moveAmount, 0);
            
            // ----------------------------------------------------------
            // 5. 更新翻滚参数
            // ----------------------------------------------------------
            if (_inputHandler.rollTriggered)
            {
                animatorHandler.TriggerRoll();
                _inputHandler.rollTriggered = false;
            }
            
            // ----------------------------------------------------------
            // 5. 处理旋转（仅在允许旋转时执行）
            // ----------------------------------------------------------
            if (animatorHandler.canRotate)
            {
                HandleRotation(delta);
            }
        }

        private void HandleRollingAndSpringting(float delta)
        {
            if (animatorHandler.animator.GetBool("isInteracting"))
            {
                return;
            }

            if (_inputHandler.rollFlag)
            {
                _moveDirection = _cameraObject.forward * _inputHandler.vertical;
                _moveDirection += _cameraObject.right * _inputHandler.horizontal;

                if (_inputHandler.moveAmount > 0)
                {
                    animatorHandler.PlayerTargetAnimation("Roll",true);
                    _moveDirection.y = 0;
                    Quaternion rollRotation = Quaternion.LookRotation(_moveDirection);
                    myTransform.rotation = rollRotation;
                }
                else
                {
                    animatorHandler.PlayerTargetAnimation("step_back",true);
                }
            }
        }

        #endregion
    }
}